2010年12月31日晚，2016年里约热内卢奥运会会徽在巴西里约热内卢揭晓。三个连在一起的抽象人形手腿相连，组成了里约著名的面包山形象。
里约奥组委表示，里约奥运会的会徽体现了里约的特色和这座城市多样的文化，展示了热情友好的里约人和这座美丽的上帝之城。会徽设计基于四个理念——富有感召力的力量性、和谐的多样性、丰富的自然性和奥林匹克精神。
里约热内卢奥运会会徽由橙色、绿色和蓝色组成，图案由三个抽象的人体构成，手臂相连，舞姿曼妙，组成了里约著名的面包山形象。
里约2016奥运会会徽是集体创作的结果。整体理念来源于一种简单但同时又鼓舞人心的创意：使里约热内卢成为一座与众不同的城市，使奥运会成为一项伟大比赛的核心因素都是人。这也是会徽以人为主体的原因所在，同时，会徽还体现出主办城市的繁荣景象，里约将邀请所有人来到这里感受一种热情、精致的生活方式，居住在这里的人们充满了极具感染力的欢快与活力，共同分享并传播着热情好客的氛围。